机器人学国家重点实验室_国家实验室_实验室_行业资源

领域：
单位：机器人学国家重点实验室
地区：辽宁沈阳市
电话： 024-23970130
官网：查看官网

基本简介

机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。

机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。

实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。

业务范围

本实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与方法、机器人系统集成技术和机器人应用技术，包括：
1）环境适应性机构设计理论与方法
    - 环境交互动力学与高效应机构设计
    - 机器人机构动态优化设计理论与方法
    - 超冗余刚-柔-软构型设计与刚度调控机制
2)  网络协同与自主控制
    - 自主控制理论方法与技术研究
    - 群体机器人网络协同与分布决策
    - 行为网络系统理论
3）智能感知与人机共融
    - 人机共享环境的感知与理解
    - 多模态感知与自主学习
    - 行为安全机制与自然交互
4)  微纳机器人基础科学与系统
    - 纳米尺度环境感知与建模
    - 微纳操控与微纳驱动
    - 微纳生物检测和生物制造
5）智能机器人系统技术与装备
    - 重大科学工程中的机器人系统
    - 面向国家安全的机器人技术与系统
    - 机器人化制造装备与系统

主要成果

序号	获奖项目名称	获奖时间	奖励级别
1	一种精密平行度测量方法	2004	国际发明专利创新基金奖
2	基于PC机的控制器整机开发与应用	2001	辽宁省科技进步一等奖
3	“自走式海缆埋设机”项目	2004	辽宁省科技进步一等奖
4	自动导航车跟踪定位检测装置	2001	辽宁省科技进步二等奖
5	危险作业机器人	2003	辽宁省科技进步二等奖沈阳市科技进步一等奖
6	基于并联机构的半物理仿真研究	2003	辽宁省技术发明二等奖沈阳市科技进步二等奖
7	机器人性能检测系统	2004	辽宁省技术发明二等奖
8	我国先进制造技术发展对策研究	2001	辽宁省科技进步三等奖
9	机器人产品与应用工程的网络化设计制造管理集成系统	2002	辽宁省科技进步三等奖
10	紫外光固化快速成型工艺与设备	2005	辽宁省科技进步三等奖
11	真空注型设备与工艺	2005	沈阳市科技进步三等奖
12	value="120" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" style="margin: 0px; padding: 0px; list-style: none;">120Kg点焊机器人系统	2002	沈阳科技进步二等奖
13	机器人性能检测系统	2003	沈阳市政府专利技术奖